矩形管自动化焊接机构包括焊接变位机，焊接机械手，移动机构，工作人员等，焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的