螺钉通过振动盘震动排列（以固定姿态），再通过直震成直线方式排列，最终和末端伺服接料结构衔接，伺服结构配合检测对射光纤运动，一满足后续生产需求（一次性出料多颗螺母，并一次性等待拾取）...