圆管自动化柔性夹紧设备设计：此夹紧设备为是针对圆管开发设计，可通过调整滚轮的距离来实现兼容多个直径大小的圆管夹紧，三台电机与减速机的机构保证第轴在行走时的动力与精度，上传格式XT....