苹果的采摘机器人的结构设计进行研究。通过查阅大量相关机器人和农业产品的文献后，总结现在的各类机械臂的特点和作用，再将机器人结合苹果采摘技术进行综合分析。设计了具有六个自由度的串联式苹果摘取机械结构。苹