冲压件自动化机构，包括安装底板，在所述安装底板上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架，在所述抓手支架上均设置有吸盘。本实用新型优点在于将抓手分解为4个结构相同的抓手支架，并通过安装底板与机器人相连接，既