它以交流伺服电机为动力源，以与同步轮联接，通过同步带传动使太阳能板实现左右摆动；以同步轮与丝杠联接，通过滚珠丝杠传动至铰链四杆机构，使太阳能板实现上下摆动。滚珠丝杠副的作用，利用滚珠的运动，所以起动转