动作流程：1.设备左侧人工放入产品。2.产品进入设备内部自动正反面打标。3.打完标的产品从设备右侧皮带线收料。4人工在左侧依次放入产品。5.传感器检测到排满前六个产品后，夹爪气缸夹取产品。6.阻挡缸防