本图为梅花螺母自动装配螺丝设备方案，图纸版本为SW2016,图螺钉由振动盘上料，螺母和垫片由人工上料至工装夹具内，转盘转动，螺钉上上料至指定位置，自动装配机构将螺钉拧进螺母内，完成后，由下料气缸下压至