移动平台结合机械臂组成移动操作机器人，移动底盘采用麦克纳姆轮轮系，采用独立悬挂系统；机械臂采用6自由度机械结构，机械臂关节采用infos执行器。主要应用于工业领域、医疗领域以及服务领域中。...