三轴移栽机械手机构，包括机架，设置在机架上的双轴步进电机，所述双轴步进电机通过同步带同步带轮带动X向支撑座移动，所述X向支撑座上设置有单轴步进电机，所述单轴步进电机通过同步带带动Y向挂板移动，所述Y向