该方案为手机屏幕外观视觉检测方案，采用四个工业相机对手机屏幕进行外观检测，其流程为：人工将料盘放入上料机构，上料机构在视觉相机的引导下吸取手机屏幕，吸取之后移动到精定位相机处，精定位后放入治具，回转盘