该方案为自动线上的手机上的振动马达涂胶之后的视觉检测方案，视觉方案采用两个工业相机来拍照取图已满足产线的生产节拍，方案采用分道的形式来提高效率，若涂胶错误则会发出指令控制真空吸盘吸出。...