此为一组轴套分内外两件自动组装方案，通过振盘上料分别取内套和外套进行推进组装，分别有4组振盘，共4组通道，4组夹子共同进入推进，通过气缸进行远程推送，另一组为一组气缸同时推进，夹子同时夹紧，到位后，夹