本工作站用于节叉轴的轴类自动上料检测，使用上料机构上料，使用工业相机检测相位角，使用机器人实现物料周转根据工件大小，以及现有场地的空间限制，选用安川1440机器人（负载12kg），紧凑布置。根据工艺要