本设计采用欧姆龙LD-90AGV小车，负载90kg，小车上搭载输送机构，可进行工装板及工件的上、下料。运输物料：包括塑料托盘和其上托着的目标工件。塑料托盘单层高度10mm，设计为55层，共计高度550