导向板有导向对中作用，推车到位之后，有卡销定位固定推车。马达启动，顶升推车使其脱离地面完成定位，气缸依次把物料托盘推到右方，三轴机械手一次抓取3个到过渡旋转位。过渡旋转位根据生产需求方向翻转电机，两轴