一款经典的快换夹具及180度换向夹持缸三维模型，机器人通过快换夹具进行多夹具快速切换，180度换向夹持缸针对圆柱形工件进行上、下料夹持操作，上料夹爪带有弹性机构，可以有效保证工件放置到位；...