这是一种鸭翼式布局的垂直起降固定翼无人机，采用中单翼，尾推可以用电机或汽油机，通过四个旋翼进行起飞和降落，通过尾部螺旋桨进行巡航。使用腹鳍和垂尾作为起落架，垂尾同时作为两个旋翼的安装点。机身整体呈流线