单气缸连杆驱动同时实现物料水平移动+90度旋转的取放机械手： 机构由上下提升和水平移动机构组成。 上下提升机构由气缸+导轨滑块导向实现。 水平移动机构由气缸+连杆驱动+导轨滑块导向，同时实现物料水平移