焊接机器人第七轴地轨设计（同步带轮组传动）：此模型为设计的机器人第七轴行走轨道为异步电机与减速机带同步轮的结构，此机构相比伺服齿轮组价格更低，更加便于调试，结构更加精简，上传格式为XT....