动作流程：1.Tray料盘由人工上料至设备内定位左右各一组可不停机切换上料；2.六轴机械手与气爪夹取产品上料至入料线体内；3.入料线体带光电感应是否摆放正确；4.检测位置度有问题机械手抓取摆放至辅助机