护栏自动化焊接线设计：此焊接线焊接的产品一种护栏，由一台焊接机器人搭配行走地轨组成焊接单元，二台变位机与二副焊接夹具，可交换焊接，一副夹具焊接，一副夹具装件，使机器人使用率达到最大化，上传格式XT.欢