电路板电容自动化装配线设计：此上传模型为一套装配自动化线体，由四台机器人构成装配的执行单元。装配的产品为电路板上的一种小的扁形电容，电容由振动盘自动排好料，取料机构输送到们一，机器人开始装配，上传格式