星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由