自动上料装置、物料抓手、变位滑台、焊接挡圈自动上料机构、电缸压装机构、旋转底座机构、焊接装置、清枪头装置以及定位料盒检测机构；满足两种阀杆在线生产的物料输送、搬运、拼装、压装、焊接、冷却、下线等工艺过