硬盘卡槽机器人自动化装配与CCD检测设计：此模型为一套自动化的装配与相机检测一体化设计，通过在机器人的末端加装装配机构与相机，在装配产品时进行实时的追踪检测产品状态，可随时监测产品的装配质量，上传格式