杠杆类零件拆解工作站主要由：托盘输送机、操作机器人和升降机组成，用于完成拉杆组件的机械辅助拆解搬运、自动检测和自动输送。转向架拉杆与杠杆之间的位置关系不是确定的，并且销轴上的开口销位置也不确定，自动化