散料产品通过分料机构（替代振动盘）进行分料，下料至皮带线上，通过CCD视觉辨识皮带线上来料正反面，机器人对正面料进行吸取摆放至第二条皮带线上，反面料通过气缸推送回收到盒子，正面料到达打标位，通过CCD