高层小区电梯改造的电梯井产品目前已趋于标准化，但是操作自动化程度低，人工强度大且效率低下，本方案适用于自动化电梯井密封胶涂胶工艺，采用伺服地轨+发那科涂胶机械手组合完成三个面的涂胶动作，整体效率是人工