龙门式KBK助力机械手，整体框架为焊接框架，相关横梁采用螺钉连接为整体，滑动部件为KBK轨道+滑轮组件，Z轴提升部件为平衡气缸和导轨组件组成，可以保证Z轴提升过程中任意位置悬浮，欢迎下载参考学习~