一种两托盘交互式料仓,包括支架,驱动组件,A托盘与B托盘,所述驱动组件安装在所述机架长度方向两端,所述A托盘与所述B托盘分别与所述机架两端的驱动组件连接且沿所述机架长度方向往复运动;所述托盘运行方向的