车架焊接机器人工作站的总体布局，车架焊接机器人工作站的总体布局、机器人的选型、周边设备的设计和工装夹具的设计等，包括：：机器人系统、焊接电源系统、控制系统、变位机系统、机器人桁架系统、排烟除尘系统、安