参加一个比赛时设计的一个基于麦克纳姆轮的机器人，零件齐全，可编辑；零件可加工，标准件按实际尺寸绘制,抓手部分参考国外一个开源设计，称为欠驱动抓手，抓手抓取东西时不是硬性抓取，会根据物料进行适当变形更好