圆管环焊缝立式自动焊接设备;其包括工装支架、定位组件和驱动装置，所述定位组件用于对圆管外筒与连接板进行相对定位；定位好后启动自动环焊缝焊接程序。所述驱动旋转装置固定机架上端，用于驱动焊枪组件旋转。图纸