包括自动上料单元、导管测量单元、切端单元、去毛刺单元、下料单元总计五个自动化工位，针对不同规格管径的导管，实现自动化的上料、测量导管几何尺寸、激光切除管端余量，毛刷打磨去除管端毛刺，传送带自动下料。.