该设备用于零件加工中机器人的自动上下料形式，平台上可以摆放相应数量的工件，可以保证机床长时间处于工作状态，能够很好的进行单独工件加工，加工好后放入到原有位置，自动换枪盘可以自动换取抓手。每台机器人对应