机架整体采用型材焊接而成。本机采用分度盘自动组装，，所有零件来料均是散料，使用振动盘实现自动排料，采用机械手自动抓取物料进行组装。定位机构时机器人吸取产品与另一振动盘出的产品进行装配在一起，完成产品经