根据客户需求定制的半导体自动组装设备。组装轨迹，可控性高，输送散装零件，送到定位机构时机器人吸取产品与另一振动盘出的产品进行装配在一起，完成产品经输送线自动输出。设备机构紧凑，节约空间，方便操作。已做