根据客户需求定制的半导体自动组装设备。该模型有包含有多个横移机械手，圆盘式间接抓取结构，直振机构，工位圆盘及分割器组合装置，振盘上料装置，气缸手指，气缸旋转机械手等。布局均有细致考虑过，含电箱位置，人