压力泵端盖拧螺丝机：把工件放入定位工装，按启动。气缸1通过齿轮齿条结构带压紧治具压紧工件并定位，气缸2顶住定位工装不让其转动。气缸3向下动作到位后，3个伺服马达同时启动带动披头把螺丝拧紧（披头装弹簧可