三坐标变距抓取机械手：1、由XYZ三轴驱动实现三个方向的运动；2、由变距机构+气动手指夹具实现变距抓取动作。现有结构适用于柱状物料的取放、整理、包装环节。将气动手指改为吸盘结构可以实现多种物料的取放、