冲量力矩修正智能机甲轮滑鞋，当轮系受到冲击，斜块往下压使行进轮往外伸出，使轮系的受力支点往外扩张，从而修正力矩，使整个系统柔性浮动情况下变得更稳定当轮系受到冲击，斜块往下压使行进轮往外伸出，使轮系的受