机械臂模型+仿真+正逆解算法
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上传:tumux_37260
2023-12-19
5分
使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simu
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