四旋翼异形无人机机架 四旋翼无人机有四个桨叶，其中对角的桨叶是一样的，桨叶按照正-反-正-反的顺序，其中正桨提供顺时握核针动力，反桨提供逆时针动力，四个动力同时旋转，形成一个向上的动力，飞机才能飞起来