该机构可实现两个直线方向和一个旋转方向的运动。在控制器的作用下，它可以完成将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作。通过上述三种机构的运动可以精确定位工件位置，然后机械手进行夹取，最后可以根据