该模块是Tray盘上料机，包含满Tray盘上料和空Tray盘回收，Tray盘升降模组、Tray移载组件、Tray分盘组件；其中Tray升降机采用伺服电机+滚珠丝杆构成、Tray移载由无杆气缸作为动力；