包括底座、固定板和套管机构，固定板安装在底座上，底座内部设有电机，电机上具有电机杆，电机杆延伸至底座外部，底座上设有从动杆，电机杆上具有主动轮，从动杆上具有从动轮，主动轮和从动轮上套有皮带，皮带上具有