竖直轴旋转变位机共三个自由度，一个竖直轴可180°旋转，两个水平轴，中间具有焊接遮光屏，且水平轴上还有焊接夹具安装平台。该三轴变位机用于焊接工作站，两个夹具安装平台安装焊接工件，焊接工作站使用一个机器