龙门式自走装置： 受到港口用于移动安放集装箱的“龙门吊”启发，在纵列光伏板两侧地面安装轨道，使装置可以沿轨道前后移动，实现对多排光伏板进行清洗；在装置顶部横梁上设置轨道，清洗装置可以沿轨道移动，横梁长