这一个方案中，给出了一个采用双爪机构的6轴多功能机器人系统。在这个系统中的两套夹爪都是电伺服机构，能给小物料精确抓取。6轴机器人，负载比较大，夹爪进行了减重处理。机器人是发拉科的M10,10KG负载。